來源：學術之家整理 2025-03-18 15:38:45
《Journal Of Field Robotics》中文名稱：《現場機器人雜志》，創刊于2006年，由John Wiley and Sons Inc.出版商出版，出版周期Monthly。
《現場機器人學雜志》致力于推廣有關非結構化和動態環境中機器人學基礎知識的學術出版物。我們鼓勵發表描述機器人學研究及其在環境、建筑、林業、農業、采礦、海底、智能公路、搜索和救援、軍事和太空（軌道和行星）中的應用的文章。我們鼓勵發表應用于現場應用的傳感、傳感器、機械設計、計算架構、通信、規劃、學習和控制方面的論文。
該雜志專注于實驗機器人學，鼓勵發表具有理論和實踐意義的論文。我們鼓勵作者實施他們的工作并展示其在重要問題上的實用性，重點關注基本原理。也就是說，該雜志將鼓勵報告在工作中學到的東西，而不僅僅是做了什么。我們還鼓勵對以前發表的結果進行比較或元研究和驗證，以及尋求在代表性環境中驗證自主系統的擴展現場實驗的報告。我們歡迎系統論文，但它們必須包括對方法有效的原因以及仍需解決的挑戰的分析和見解。鼓勵對已長期投入使用的系統進行研究。該期刊將只發表高質量的文章，而不是達到特定數量的論文或接受論文與提交論文的比例。
旨在及時、準確、全面地報道國內外ROBOTICS工作者在該領域的科學研究等工作中取得的經驗、科研成果、技術革新、學術動態等。
| 機構名稱 | 發文量 |
| ETH ZURICH | 21 |
| CALIFORNIA INSTITUTE OF... | 12 |
| NATIONAL AERONAUTICS & ... | 10 |
| UNIVERSITY OF BONN | 8 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE... | 7 |
| NORWEGIAN UNIVERSITY OF... | 7 |
| UNIVERSITY OF SYDNEY | 7 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERS... | 6 |
| COMMONWEALTH SCIENTIFIC... | 6 |
| KOREA ADVANCED INSTITUT... | 6 |
| 國家/地區 | 發文量 |
| USA | 78 |
| Switzerland | 26 |
| Australia | 25 |
| England | 20 |
| CHINA MAINLAND | 16 |
| GERMANY (FED REP GER) | 16 |
| Spain | 16 |
| Netherlands | 14 |
| Canada | 13 |
| Japan | 13 |
| 文章引用名稱 | 引用次數 |
| Autonomous aerial navigation... | 31 |
| RTAB-Map as an open-source l... | 30 |
| Nondestructive evaluation se... | 16 |
| The current state and future... | 15 |
| Terrain-aided navigation for... | 12 |
| Fast, autonomous flight in G... | 12 |
| SOFT-SLAM: Computationally e... | 11 |
| Cooperative autonomous searc... | 10 |
| Data-driven learning and pla... | 10 |
| Under canopy light detection... | 9 |
| 被引用期刊名稱 | 數量 |
| SENSORS-BASEL | 191 |
| J FIELD ROBOT | 158 |
| IEEE ACCESS | 146 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 115 |
| J INTELL ROBOT SYST | 63 |
| APPL SCI-BASEL | 61 |
| AUTON ROBOT | 42 |
| ROBOT AUTON SYST | 41 |
| COMPUT ELECTRON AGR | 39 |
| REMOTE SENS-BASEL | 39 |
| 引用期刊名稱 | 數量 |
| J FIELD ROBOT | 158 |
| IEEE T ROBOT | 91 |
| INT J ROBOT RES | 90 |
| AUTON ROBOT | 48 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 47 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 44 |
| J INTELL ROBOT SYST | 36 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 33 |
| IEEE J OCEANIC ENG | 30 |
| SENSORS-BASEL | 28 |
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