《Ieee Transactions On Robotics》中文名稱：《機器人技術(shù)的IEEE交易》，創(chuàng)刊于2004年，由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商出版，出版周期Bimonthly。

《IEEE 機器人學報》（T-RO）發(fā)表有關(guān)機器人各個方面的基礎論文，采用計算機科學、控制系統(tǒng)、電氣工程、數(shù)學、機械工程和其他領(lǐng)域的跨學科方法。機器人和智能機器及系統(tǒng)在工業(yè)應用、服務和個人助理、外科手術(shù)、太空、水下和遠程探索、娛樂、安全、搜索和救援、軍事應用、農(nóng)業(yè)應用和智能車輛等領(lǐng)域至關(guān)重要。T-RO 特別強調(diào)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的智能機器和系統(tǒng)，其中很大一部分環(huán)境是未知的，無法直接感知或控制。

投稿《Ieee Transactions On Robotics》需要準備的文件可詳細閱讀以下要求：

文章要求：

1、建議稿件控制10頁以上，文章撰寫語言為英語；（單欄格式，單倍行距，內(nèi)容10號字體，文稿類型包含：原創(chuàng)研究(Original Research)、案例報告(Case Report)、文獻綜述(Literature Review)等；文件格式包含word、PDF、LaTeX等。

2、稿件重復率控制10%以內(nèi)，論文務必保證原創(chuàng)性、圖標、公式、引文等要素齊備，保證附屬資料的完整。已發(fā)表或引用過度的文章將不會被出版和檢索，禁止一稿多投，拒絕抄襲、機械性的稿件。

3、稿件必須有較好的英語表達水平，有圖，有表，有公式，有數(shù)據(jù)或設計，有算法（方案，模型），實驗，仿真等；參考文獻控制25條以上，參考文獻引用一半以上控制在近5年以內(nèi)。

圖片和圖表要求：

1、建議使用TIFF、EPS、JPEG格式 ，TIFF格式 使用LZW壓縮。

2、文件大小最大不超過20MB，不要以單個文件的形式上傳數(shù)據(jù)。

3、彩色圖片的分辨率≥300dpi；黑白圖片的分辨率在≥500dpi；line art圖片類型的分辨率≥1000dpi；色彩模式建議采用RGB，除非期刊注明要CMYK。

4、線條不要細于0.25pt,也不能太粗，超過1.5pt,過細或過粗都影響美觀。

5、表格一般和manuscrript放置在一個word文檔里部分期刊 需要單獨上傳表格。

作者信息：

1、包括作者姓名、最高學位，作者單位（精確到部門），郵箱，地址，郵編，關(guān)鍵詞，內(nèi)容，總結(jié)，項目基金，參考文獻，作者相片+簡介（一定要確保作者信息準確無誤，提交稿件之后這部分不能再作改動）。

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