國際標(biāo)準(zhǔn)簡稱：ROBOT AUTON SYST
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《Robotics And Autonomous Systems》是一本專注于AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS領(lǐng)域的English學(xué)術(shù)期刊，創(chuàng)刊于1988年，由Elsevier出版商出版，出版周期Monthly。該刊發(fā)文范圍涵蓋AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS等領(lǐng)域，旨在及時(shí)、準(zhǔn)確、全面地報(bào)道國內(nèi)外AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS工作者在該領(lǐng)域的科學(xué)研究等工作中取得的經(jīng)驗(yàn)、科研成果、技術(shù)革新、學(xué)術(shù)動態(tài)等。該刊已被SCIE數(shù)據(jù)庫收錄，在中科院最新升級版分區(qū)表中，該刊分區(qū)信息為大類學(xué)科計(jì)算機(jī)科學(xué)3區(qū)，2023年影響因子為4.3。
Robotics and Autonomous Systems will carry articles describing fundamental developments in the field of robotics, with special emphasis on autonomous systems. An important goal of this journal is to extend the state of the art in both symbolic and sensory based robot control and learning in the context of autonomous systems.
Robotics and Autonomous Systems will carry articles on the theoretical, computational and experimental aspects of autonomous systems, or modules of such systems.
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 3區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)：中科院分區(qū)是SCI期刊分區(qū)的一種，是由中國科學(xué)院國家科學(xué)圖書館制定出來的分區(qū)。主要有兩個(gè)版本，即基礎(chǔ)版和升級版。2019年中國科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心期刊分區(qū)表推出了升級版，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)版和升級版的并存過渡；升級版是對基礎(chǔ)版的延續(xù)和改進(jìn)，將期刊由基礎(chǔ)版的13個(gè)學(xué)科擴(kuò)展至18個(gè)，科研評價(jià)將更加明確。
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS | SCIE | Q1 | 21 / 84 |
75.6%
|
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 54 / 197 |
72.8%
|
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 13 / 46 |
72.8%
|
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS | SCIE | Q2 | 25 / 84 |
70.83%
|
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 60 / 198 |
69.95%
|
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 16 / 46 |
66.3%
|
JCR分區(qū)：JCR（Journal Citation Reports）由科睿唯安公司（前身為湯森路透）開發(fā)。JCR沒有設(shè)置大類,只將期刊分為176個(gè)具體學(xué)科，也就是中科院分區(qū)中的小類學(xué)科。基于不同學(xué)科的當(dāng)年影響因子高低進(jìn)行排序，將期刊的數(shù)量均勻分為四個(gè)部分，Q1區(qū)代表學(xué)科分類中影響因子排名前25%的期刊，以此類推，Q2區(qū)為前25%-50%期刊，Q3區(qū)為前50%-75%期刊，Q4區(qū)為75%以后期刊。
CiteScore排名：
| 學(xué)科類別 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 大類：Mathematics 小類：General Mathematics | Q1 | 5 / 399 |
98%
|
| 大類：Mathematics 小類：Control and Systems Engineering | Q1 | 44 / 321 |
86%
|
| 大類：Mathematics 小類：Computer Science Applications | Q1 | 130 / 817 |
84%
|
| 大類：Mathematics 小類：Software | Q1 | 71 / 407 |
82%
|
CiteScore值計(jì)算方式：例如2024公布的CiteScore是將統(tǒng)計(jì)在 2020年-2023年間年所發(fā)表文章的引用次數(shù)除以在 2020年-2023年間所發(fā)表的發(fā)文總數(shù)。
CiteScore數(shù)據(jù)來源：是由全球著名學(xué)術(shù)出版商Elsevier（愛思唯爾）基于其Scopus數(shù)據(jù)庫推出的期刊評價(jià)指標(biāo)。CiteScore指數(shù)以四年區(qū)間為基準(zhǔn)來計(jì)算每本期刊的平均被引用次數(shù)，并提供期刊領(lǐng)域排名、期刊分區(qū)的相關(guān)信息，它的作用是測量期刊的篇均影響力。
近年中科院分區(qū)趨勢圖
近年IF值(影響因子)趨勢圖
影響因子：是美國科學(xué)信息研究所(ISI)的期刊引證報(bào)告(JCR)中的一項(xiàng)數(shù)據(jù)。指的是某一期刊的文章在特定年份或時(shí)期被引用的頻率，是衡量學(xué)術(shù)期刊影響力的一個(gè)重要指標(biāo)。自1975年以來，每年定期發(fā)布于“期刊引證報(bào)告”(JCR)。
| 機(jī)構(gòu)名稱 | 發(fā)文量 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHER... | 18 |
| ZHEJIANG UNIVERSITY | 12 |
| CHINESE ACADEMY OF SCIENCES | 11 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSIT... | 11 |
| UNIVERSIDADE DE LISBOA | 11 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLO... | 10 |
| NORTHWESTERN POLYTECHNICAL U... | 10 |
| HELMHOLTZ ASSOCIATION | 9 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLO... | 8 |
| UNIVERSITY OF TOKYO | 8 |
| 國家/地區(qū) | 發(fā)文量 |
| CHINA MAINLAND | 128 |
| USA | 71 |
| Italy | 41 |
| GERMANY (FED REP GER) | 40 |
| Japan | 38 |
| Spain | 37 |
| England | 35 |
| France | 30 |
| South Korea | 23 |
| Canada | 18 |
| 文章引用名稱 | 引用次數(shù) |
| Solving the optimal path pla... | 23 |
| Adaptive low-level control o... | 21 |
| Odor source localization alg... | 19 |
| LIDAR-camera fusion for road... | 17 |
| Motion removal for reliable ... | 17 |
| Adaptive variable impedance ... | 16 |
| Aerial manipulation-A litera... | 15 |
| Dynamic-SLAM: Semantic monoc... | 14 |
| Advanced planning for autono... | 14 |
| RiSH: A robot-integrated sma... | 14 |
| 被引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE ACCESS | 315 |
| ROBOT AUTON SYST | 276 |
| SENSORS-BASEL | 259 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 172 |
| APPL SCI-BASEL | 135 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 108 |
| AUTON ROBOT | 105 |
| J INTELL ROBOT SYST | 95 |
| FRONT NEUROROBOTICS | 64 |
| IEEE T ROBOT | 57 |
| 引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| ROBOT AUTON SYST | 276 |
| INT J ROBOT RES | 266 |
| IEEE T ROBOT | 260 |
| AUTON ROBOT | 92 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 72 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 65 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 65 |
| J INTELL ROBOT SYST | 57 |
| IEEE T INTELL TRANSP | 54 |
| IEEE-ASME T MECH | 51 |
1、建議稿件控制10頁以上，文章撰寫語言為英語；（單欄格式，單倍行距，內(nèi)容10號字體，文稿類型包含：原創(chuàng)研究(Original Research)、案例報(bào)告(Case Report)、文獻(xiàn)綜述(Literature Review)等；文件格式包含word、PDF、LaTeX等。
2、稿件重復(fù)率控制10%以內(nèi)，論文務(wù)必保證原創(chuàng)性、圖標(biāo)、公式、引文等要素齊備，保證附屬資料的完整。已發(fā)表或引用過度的文章將不會被出版和檢索，禁止一稿多投，拒絕抄襲、機(jī)械性的稿件。
3、稿件必須有較好的英語表達(dá)水平，有圖，有表，有公式，有數(shù)據(jù)或設(shè)計(jì)，有算法（方案，模型），實(shí)驗(yàn)，仿真等；參考文獻(xiàn)控制25條以上，參考文獻(xiàn)引用一半以上控制在近5年以內(nèi)。
圖片和圖表要求：1、建議使用TIFF、EPS、JPEG格式 ，TIFF格式 使用LZW壓縮。
2、文件大小最大不超過20MB，不要以單個(gè)文件的形式上傳數(shù)據(jù)。
3、彩色圖片的分辨率≥300dpi；黑白圖片的分辨率在≥500dpi；line art圖片類型的分辨率≥1000dpi；色彩模式建議采用RGB，除非期刊注明要CMYK。
4、線條不要細(xì)于0.25pt,也不能太粗，超過1.5pt,過細(xì)或過粗都影響美觀。
5、表格一般和manuscrript放置在一個(gè)word文檔里部分期刊 需要單獨(dú)上傳表格。
作者信息：1、包括作者姓名、最高學(xué)位，作者單位（精確到部門），郵箱，地址，郵編，關(guān)鍵詞，內(nèi)容，總結(jié)，項(xiàng)目基金，參考文獻(xiàn)，作者相片+簡介（一定要確保作者信息準(zhǔn)確無誤，提交稿件之后這部分不能再作改動）。
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